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1. PDF：3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析 基于六角形三维编织工艺，通过分析编织过程中携纱器的运动规律，利用matlab编写算法将其所读取的电机控制矩阵转化为编织纱线的空间轨迹点坐标，利用B-spline曲线对纱线运动轨迹进行拟合，再对纱线截面和花节长度进行优化，得到一种能够很好地反映真实编织样本的结构纱线模型。仿真结果显示，纱线模型中的纱线......
2. PDF：一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析 针对钣金展开中的积分运算问题，提出了应用matlab软件解决问题的方法。并以椭圆柱面这一较为复杂的可展曲面为例，在建立展开数学模型的基础上，编程实现了钣金展开图的自动化参数化绘制，从而为数控切割和焊接创造了条件。...
3. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
4. PDF：新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析 论述六自由度工业机器人工作空间的问题，利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程，进行混合编程仿真，将求解工作空间的matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中，从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图，求出机械手的最大工作范围，为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。...
5. PDF：串联机械手工作空间的求解 基于目前常用的两种永磁联轴器:鼠笼式联轴器和盘式联轴器，提出了混合式永磁联轴器，这种新型联轴器具有轴向、径向力处于相对平衡的特点，能够解决传统鼠笼式磁力联轴器的径向不稳定和盘式磁力联轴器的轴向不稳定性，降低材料的刚度和强度要求以及安装成本。基于磁荷库伦定律，建立数学模型，对其传动转矩进......
6. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...
7. PDF：一种新型并联机器人工作空间分析 动力总成悬置系统的设计对汽车的平顺性、发动机的工作性能等都很重要。为了能够提高动力总成悬置系统的性能，应用拉格朗日法建立了动力总成悬置系统的数学模型，用matlab编制动力总成悬置系统固有频率和能量分布矩阵程序并在优化之前在ADAMS中建立模型仿真验证程序的正确性，并利用多目标优化方法对悬置系......
8. PDF：平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析 工作空间是评价并联机构的性能和设计并联机构的重要指标。对3-PRRRR并联机构支链进行合理地简化，利用D-H矩阵建模及坐标变换法对3-PRRRR并联机构进行运动反解分析，获得该并联机构的运动反解方程，并利用matlab对其位置反解进行数值仿真。根据3-PRRRR并联机构的机构特点，选择扫描法对其工作......
9. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
10. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......