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2. PDF：机器人灵巧手的运动学分析及仿真 为了让学生能够更好的理解振动的合成过程，在对振动合成理论研究的基础上，以matlab软件为开发平台，设计了一种基于GUI的简谐振动合成系统，用户只需根据需要输入一些基本的参数，即可获得不同情况下两个或多个简谐振动的合成图形。经过测试，系统运行效果良好，各种情况下的仿真结果与理论保持一致，具有界面........
3. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
4. PDF：基于matlab的机器人运动学建模及仿真分析 高斯投影复变换的数值计算简单快捷，具有重要的工程应用价值。从数值计算角度出发，使用计算机代数系统Mathcad，matlab以及Mathematica对高斯投影复变换进行了改进:只需建立正算变换计算式而不再需要建立反算变换计算式。对于复方程，利用系统的求根函数直接求解。对于复积分，研究了积分级数分析......
5. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
6. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
7. PDF：轮履复合移动平台连杆切换机构的设计分析 雷达数据处理软件是用作靶场测量的某多频连续波雷达系统的组成部分，主要用来处理采集到的雷达回波数据，经过用户所选择的算法模块处理，得到各目标运动参数并对结果进行分析。结合该软件的开发步骤，重点介绍包括VC++和matlab混合编程、ActiveX等软件技术的应用，为此类软件的开发提供一种可借鉴的实现方......
8. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
9. PDF：基于matlab的仿人焊接机械手运动学分析和仿真 结合金黄色葡萄球菌生长模型的质量指标，提出一种牛奶的多阶段定价模型。模型以牛奶零售商的收益最大化为目标，以获得各个阶段最优的价格决策。利用遗传算法求解该模型，能够得到最优解，即各阶段最优的价格决策。...
10. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......