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1. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
2. PDF：超精密工作台的模糊PID复合控制研究 振动压路机的减振性能好坏对工作可靠性、操作舒适性有直接影响。通过分析振动压路机的两种动力学模型，二自由度动力学模型虽计算精确，但其压实对象随机性大，容易带来误差，而单自由度动力学模型计算虽不及其精确，但不涉及土的刚度问题，且计算简单。故选用单自由度动力学模型来求解减振系统的总刚度，并根......
3. PDF：车辆半主动悬架联合仿真研究 曲线齿面齿轮传动是由曲线齿面齿轮与圆柱型蜗杆构成的一类新型齿轮传动。曲线齿面齿轮的齿面几何形状不同于常见的直齿或斜齿面齿轮，其齿面形状复杂，不具有对称性。将偏置面齿轮作为研究对象，研究它的齿面方程，结合matlab编程，SolidWorks仿真和其他的计算机辅助分析工具，仿真真实的齿面，画出相应的偏......
4. PDF：基于Adams/Car和matlab/Simulink的汽车半主动悬架模糊控制研究 为了研究不确定性参数对卫星帆板系统展开锁定动力学响应过程的影响，对参数为随机和认知不确定性两种情况进行了分析。首先在ADAMS中建立了卫星帆板系统多体动力学模型并建立模型语言文件ADM、脚本控制文件ACF，在matlab环境下编辑脚本仿真分析程序进行不确定性多体动力学仿真分析。当参数为随机不确定性.......
5. PDF：基于matlab的轧辊精细冷却模糊控制的仿真 五连杆机构作为一种特殊的运动机构，有着丰富的运动特点，结合临床康复医学理论对下肢康复机器人方案进行研究，设计了一种针对下肢偏瘫患者的双曲柄对称五连杆康复训练器，推导了五连杆的运动学解析式，通过建立数学运动模型，用matlab进行仿真，仿真结果表明通过调整该机构两曲柄的相位差或机架的倾角来能实......
6. PDF：基于SIMPACK和matlab的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 针对测试仪器产品的可靠性分析问题，基于试验数据较少的客观事实，提出了基于可靠性单元法的整机产品可靠性分析方法。首先，提出了稳态可用度和可靠度作为仪器产品的可靠性主要指标，在此基础上，研究了单一性维修情况下的可靠性单元模型及其组合结构，并分析了不同逻辑结构下可靠性指标的数学模型。进一步地......
7. PDF：基于ADAMS模型的履带车辆半主动悬挂自适应控制 根据复合材料特性、梁的几何非线性和哈密尔顿原理，建立了复合材料薄壁梁的模型及非线性平衡方程。基于悬臂梁的边界条件，对非线性自治系统进行有限差分离散处理，得到了系统的质量和刚度矩阵。运用matlab振动工具箱进行模态分析，求得CUS和CAS架构下薄壁箱梁的前三阶固有频率与铺层角的变化关系，并对两种........
8. PDF：高炉煤粉喷吹模糊控制系统优化设计与仿真 针对齿轮的精度测量问题，采用基于机器视觉的非接触检测方法，运用matlab软件中图像处理模块，实现了对圆柱齿轮齿距的测量。通过对图像的预处理，在运用Canny算子提取齿轮边缘的基础上，用空间矩边缘检测法，计算出一维阶跃边缘的前三阶空间矩，得出实际模型中边缘位置，提取出齿轮亚像素边缘。对比了两种齿轮.......
9. PDF：基于AMESim的ECAS车高调节模糊自适应控制研究 为最大程度利用压电悬臂梁发电装置回收车身振动能量，需要研究压电悬臂梁发电装置在车身上的安装位置及其工作频率。首先基于系统状态空间方程建立四轮车辆随机路面激励时域模型和某越野车7自由度整车振动模型，然后通过matlab/Simulink建立车路耦合振动仿真模型，最后对耦合振动模型进行时域和频域仿真分.......
10. PDF：模糊反馈在堆垛机位置控制系统中的应用 从高等职业教育以职业实践为主线的人才培养模式的角度，分析了在高职院校中开展项目教学法的现实意义和必然趋势，以及matlab/Simulink仿真软件的实际使用价值，同时提出了在高职课程中引入matlab/Simulink教学的必要性和可行性。以机电一体化专业为例，分析并研究了如何在高职课程教学中融入......