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2. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
3. PDF：汽车电控空气悬架系统的控制策略研究 应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型，并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象，应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析，选定对前悬架运动特性灵敏度影响较大硬点坐标，采用DOE Response Su......
4. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
5. PDF：几何偏心齿轮动力学仿真分析 针肖像机器人绘画问题，为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法，利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先，规定了Home初始位，同时利用MDH法建立了坐标系，分析了其结构及连杆参数。然后，利用matlab数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后，讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用......
6. PDF：仿青蛙游动机器人动力学分析 在汽车转向器行业，对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一，准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征，包括静态尺寸和动态性能;第二，进行非圆齿扇齿条运动分析与验证。在提取工件参数、齿扇齿廓坐标、刀具尺寸、......
7. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
8. PDF：考虑原始误差的某型通风隔离阀传动系统运动可靠性仿真分析 农业机具悬挂系统多采用液压缸控制的连杆机构。由于农用机械工况环境复杂，悬挂农具在制动定位过程中液压缸回油腔存在较大压力突变及波动，导致液压冲击及气穴的发生。通过采用并联阻尼泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种液压缓冲阀的结构及原理设计。根据某型农业机具悬挂液压系统参数，完成了该缓......
9. PDF：机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究 随着高速公路计重收费的实施，如何合理确定计重收费的基本费率也成为重点研究的问题。通过采集样本数据，提出基于matlab的三次样条插值确定计重收费基本费率的方法，并建立确定基本费率的计算模型，以供同行参考和借鉴。...
10. PDF：垃圾车提升机构ADAMS和matlab联合仿真研究 通过彩色图像灰度化、最佳阈值法对图像进行二值化，改进的中值滤波策略对图像去噪，小波融合技术等对图像进行预处理，从而提高图像质量。利用改进的边缘检测的方法对预处理后的图像进行定位，并运用数学形态学的知识筛选车牌区域。结果证明，该定位方法取得了较好的效果，可为车牌图像的准确识别奠定基础。...