📙 相关资料

1. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
2. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
3. PDF：几何偏心齿轮动力学仿真分析 针肖像机器人绘画问题，为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法，利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先，规定了Home初始位，同时利用MDH法建立了坐标系，分析了其结构及连杆参数。然后，利用matlab数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后，讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用......
4. PDF：液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真 在详细分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上，提出并设计无刷直流电机系统转速、电流双环控制策略。首先，在matlab/Simulink中，分别使用已有模型，调用由matlab语言编写的m函数及S函数构建模型3种方法，建立各子功能模块，并在此基础上根据控制系统原理建立无刷直流电机系统仿真模型。通......
5. PDF：考虑原始误差的某型通风隔离阀传动系统运动可靠性仿真分析 农业机具悬挂系统多采用液压缸控制的连杆机构。由于农用机械工况环境复杂，悬挂农具在制动定位过程中液压缸回油腔存在较大压力突变及波动，导致液压冲击及气穴的发生。通过采用并联阻尼泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种液压缓冲阀的结构及原理设计。根据某型农业机具悬挂液压系统参数，完成了该缓......
6. PDF：注塑机双曲肘合模机构的多目标优化研究 以往在建立输送带的动力学方程时，大多采取Voigt模型。而Voigt模型属于线性粘弹性模型，虽然考虑了胶带的粘弹性，但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为。基于ZWT非线性粘弹性本构模型，建立了输送机动力学方程，使用显示有限差分法求解并利用matlab计算，分析了不同工况下输送机的动态响应特性......
7. PDF：基于敏感度分析的叉车门架铰接点的布置优化 爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况，极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程，分析爬行现象产生机理，建立进给系统运动简单物理模型，并通过Adams建模进行仿真。然后使用matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型，实......
8. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
9. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
10. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......