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2. PDF：基于matlab的矿用ZGB小车圆柱齿轮优化设计 在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。对基于matlab环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证，结果表明其能够达到预期的设计要求。...
3. PDF：基于可靠性约束的变载荷圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计 建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型，得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件matlab编制相应程序，得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线，并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析...
4. PDF：圆柱薄壳结构动态综合优化 提出了在汽车车身焊装夹具的优化设计中，应用遗传算法进行优化，并运用大型工程计算软件matlab中遗传工具箱来进行求解，结果表明，遗传算法在汽车车身焊装夹具优化设计中有很好的应用前景。...
5. PDF：大尺度重型构件夹持机构近恒力优化设计 以与某汽车齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构为实例，在传统的转向系设计中引入Proe软件建立断开式式转向梯形机构的三维运动实体分析模型，并利用matlab中的最小二乘法进行转向梯形的优化设计。通过对比了优化前后的特性曲线，表明优化之后的转向梯形使车轮在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系，从......
6. PDF：注塑机双肘杆锁模机构的优化设计 基于Adams/Car软件创建汽车半主动悬架系统多体模型，利用改进遗传算法优化模糊规则的策略，实现汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计，为了证明模糊控制器的控制效果和遗传算法的优化性能，在matlab/Simulink环境中对汽车半主动悬架系统多体模型实现联合仿真分析。与被动悬架系统的分析对比说明，基......
7. PDF：救生缓降器优化设计 基于节能注塑机合模机构的结构特点及工作特性，通过对机构进行运动和动力分析，并建立优化设计模型。以多目标的优化设计理论为基础，综合考虑了机构的力放大比、行程比、总体尺寸等因素及其相互关系，建立了合理的统一目标函数和约束条件，在此基础上通过matlab优化工具箱进行了优化编程，得出最优解。最后结......
8. PDF：基于matlab的节能注塑机合模机构多目标寻优研究 针对精压机机构设计困难的问题，提出了应用虚拟实验设计技术的设计与分析方法。首先应用数值计算软件matlab设计其中的典型机构;其次，通过三维软件SolidWorks对设计好的机构进行建模;最后，将模型导入虚拟样机分析软件Adams中实现了运动学与动力学分析。其中，上模的工作段长度为60mm，总行程长......
9. PDF：基于matlab的破碎机动力学参数优化设计 针对目前风力机对低速风力资源的利用较少，设计了一种适用于低风速的微型风力机叶片。采用Wilson设计方法建立了以叶片形状参数安装角和弦长为设计变量的数学模型，通过matlab编写程序计算3W风力机叶片参数并对设计变量做线性优化以利于工程加工。在得到参数的基础上基于点的坐标几何变换理论建立叶片三维........
10. PDF：仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究，分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状，同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限，在matlab中建立越障时质心横、纵坐标的数......