📙 相关资料

1. PDF：组合秤下料机构自适应控制 目的以可以实现空间三维平动的3-UPU并联机构为研究对象，对其进行运动学建模、动力学建模以及工作空间和动力学仿真。方法通过几何法建立机构的运动学模型，同时使用拉格朗日方法建立3-UPU并联机构的动力学模型，最后采用优化后的极限边界搜索法，建立并分析并联机器人的工作空间，求解工作空间的面积。在工......
2. PDF：码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析 目的介绍一种新型的方罐盖磁分层取料机构。方法利用三维建模软件CREO建立了磁分层取料机构实体模型，并对磁分层结构和曲柄滑块取料机构进行了结构分析;利用matlab软件仿真了曲柄滑块取料机构滑块的运动特性曲线。结果所研发的磁分层结构能够很好地将方罐盖实现等间距平行摆放，滑块的运动特性曲线是一条......
3. PDF：多凸轮连杆系统的动力学分析 利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与matlab的控制模型结合起来，对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明，建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。...
4. PDF：基于SIMULINK的阀控液压缸运行稳定性建模与仿真分析 太阳电池的输出特性随负载及外界环境的变化而变化，太阳电池阵列保持工作在最大功率点附近，能极大地提高光伏电池的转换效率。根据最大功率点跟踪的基本原理，提出了基于模糊控制，具有在线参数调整的自寻优方法占空比扰动法。当外界环境变化时，仿真结果显示系统能迅速做出反应，使系统始终工作在最大功率点......
5. PDF：基于Simulink的抽油机阀控液压缸的特性研究 ""信号处理仿真实验""是一门综合性实验课程。本文介绍了该课程在教学改革与实践方面的一些特色，包括贯通式教学、开放式教学和案例式教学。尤其是""科研成果进课堂""这项工程在本课程教学中的开展，在很大程度上提高了学生的创新实践能力，为研究生下一阶段的学习和科研打下了坚实的基础。...
6. PDF：混动控制策略在matlab/Simulink中的仿真与优化 文章从渠道运行的状态方程组出发，对控制方程组进行离散化、线性化处理，从而得出以闸门开度为控制变量，以水流深度和流量为状态变量的状态方程，并建立渠道运行系统模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接......
7. PDF：基于SIMULINK的汽车悬架系统动态仿真 火曲自动线是火曲件生产的必要趋势，工件批次和规格的参差不齐及链传动过程中工件的偏移都会导致火曲线位置与高温加热烧嘴出现线性偏差，使得工件在预定的时间内难以充分加热而影响到工件的质量和寿命。针对此线性偏差问题，通过CCD在线检测系统进行火曲工件图像的获取，用matlab工具中的edge函数并采用So.......
8. PDF：风洞模型强迫振动装置的动力学仿真研究 介绍了惯性振动给料机动态设计的相关内容及其一般步骤与方法，并利用matlab对ZG型单电机惯性振动给料机进行动力学分析。...
9. PDF：先导式电液比例减压阀建模与matlab仿真 特定谐波消除SHEPWM具有通过开关时刻的优化选择消除选定频次谐波的特点.本文采用了一种较为精确SHEPWM开关角初始值的计算方法，将计算出的结果作为matlab函数fsolve的迭代初值求出a相控制脉冲的开关角，并根据三相对称的特点获得b、c相控制脉冲的开关角.在matlab/SIMULINK中建......
10. PDF：基于matlab/Simulink的AMT换档液压缸动态特性研究 行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分，与普通定轴齿轮传动相比，具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例，提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法，构建了行星传动系统的优化设计模型，运用matlab优化设计工具箱，对行星传动系统的数......