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1. PDF：可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 风速的随机性和不确定性会导致风电场输出功率的随机波动，可能影响电网的安全运行和电能质量，在大型风电项目建设之前进行建模和仿真具有重要的指导意义。分析了风能转换系统的系统构架，给出了风力机空气动力学特性和建模方法，建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型。以matlab/Simulink为研究工具.......
2. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
3. PDF：基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真 近些年，多元统计分析方法在各个领域的应用日渐增多，但matlab在多元统计分析方面的应用与其他热门统计软件相比却不尽如人意。为了扩展matlab在多元统计分析方面的应用，利用matlab提供的组件布局工具集(GUIDE)，为多元统计分析方法中聚类分析设计了一套使用更简单、操作更方便、更符合用户分析需......
4. PDF：基于matlab和ADAMS的拟人双臂机器人联合仿真 针对目前数理统计课程传统教学中利用matlab直接演示比较繁琐的问题，利用matlab可视化功能，设计了显示良好的用户自定义界面的数理统计工具箱，其可以将数理统计中常用方法的计算结果直观简单地显示出来，便于课堂教学与演示。同时，通过实例演示了数理统计工具箱在数理统计课程教学中的具体运用过程，显示其.......
5. PDF：基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析 以自行研制的移动双臂机器人为对象，采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型，利用matlab的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型，分析机器人的运动学问题和基于关节空间的轨迹规划问题。通过SolidWorks建立双臂机器人的三维模型并导入Adams仿真软件，对虚拟样......
6. PDF：新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析 论述六自由度工业机器人工作空间的问题，利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程，进行混合编程仿真，将求解工作空间的matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中，从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图，求出机械手的最大工作范围，为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。...
7. PDF：一种新型并联机器人工作空间分析 动力总成悬置系统的设计对汽车的平顺性、发动机的工作性能等都很重要。为了能够提高动力总成悬置系统的性能，应用拉格朗日法建立了动力总成悬置系统的数学模型，用matlab编制动力总成悬置系统固有频率和能量分布矩阵程序并在优化之前在ADAMS中建立模型仿真验证程序的正确性，并利用多目标优化方法对悬置系......
8. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
9. PDF：串联机械手工作空间的求解 基于目前常用的两种永磁联轴器:鼠笼式联轴器和盘式联轴器，提出了混合式永磁联轴器，这种新型联轴器具有轴向、径向力处于相对平衡的特点，能够解决传统鼠笼式磁力联轴器的径向不稳定和盘式磁力联轴器的轴向不稳定性，降低材料的刚度和强度要求以及安装成本。基于磁荷库伦定律，建立数学模型，对其传动转矩进......
10. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......