发表日期:2015年05期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:刘小月,木合塔尔·克力木,巨刚 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2015050110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:177 论文引用次数:2

微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求...

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