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2. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
3. PDF：刚柔耦合控制系统仿真研究 介绍了交流传动控制系统的特点，较为系统、深入地研究了异步电机的新型控制(即DTC——直接转矩控制)策略，论述DTC方法在电力牵引交流传动方面控制方法，针对异步电机在低速的直接转矩控制的传统控制给出了控制策略。并提出了以下解决方案:使用改进的开关表;使用三点式带滞环的比较器;解决了异步电动机直接......
4. PDF：液压挖掘机工作装置耦合仿真 针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划，使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量，采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划，并结合matlab软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型，通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在......
5. PDF：推进式搅拌器桨叶参数优化 PMMA材料(聚甲基丙烯酸甲酯)具有低成本、生物相容性和光学特性等优点，常用于制造聚合物微流体装置，通过微细铣削实验，结合最小二乘法拟合，构建表面粗糙度的预测回归模型。以表面粗糙度值为判定依据，在所研发的三轴微细铣削机床上，通过在工件内侧和外侧下刀与顺逆铣相结合共六种不同的微细铣削方式，开展......
6. PDF：仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究，分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状，同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限，在matlab中建立越障时质心横、纵坐标的数......
7. PDF：摆臂前置救援机器人运动特性分析 针对大跨度钢管混凝土拱桥安全性评价模型，通过层次分析法建立评价模式，运用matlab软件计算出基于指数标度法的判断矩阵的分层次权重，得出拱桥的承载沉降与位移、主拱肋挠度、冲击系数等因素对拱桥安全性的影响较大，这与专家评估结果相吻合。表明基于matlab的层次分析法在拱桥安全性评价中的有效性和实用........
8. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
9. PDF：ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 对开关磁阻电机的数学模型与运行原理进行分析研究，提出了一种基于电流控制的开关磁阻电机调速系统控制方案。在matlab/Simulink环境下建立起仿真模型，并详细介绍系统仿真模型中各个子模块的原理与设计方法。仿真结果表明，系统能够快速地实现调速，具有良好的动静态性能。为实际的电机控制系统设计提供了.......
10. PDF：变压器内部漏磁场二维有限元分析 详细介绍了基于matlab仿真软件对大学普通物理光学中的杨氏双缝干涉、牛顿环干涉以及菲涅耳圆孔衍射等实验进行了模拟仿真的实现过程，并举例进行了仿真效果展示，丰富了实验教学的手段。...