为了实现对车辆行驶状态参数的估算，建立了车辆单轨二自由度数学模型，并以扩张观测理论为基础，设计了一种能够实时追踪车辆行驶状态参数的线性扩张观测器，利用可以直接获取的横摆角速度，车轮转角和纵向车速对质心侧偏角进行估计，并应用李雅普诺夫函数法对所设计的扩张观测器参数进行优化。在matlab中在不...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。