📙 相关资料

1. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
2. PDF：基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法 针对双脉冲MIG焊专家数据库的开发，提出一种新的数据拟合与判定方法。首先通过工艺试验得到给定电流和送丝速度相匹配的50组数据，在matlab软件中按不同阶数的曲线拟合方法来拟合这些数据，以R-square、Adjusted R-square、RMSE三个指标评判曲线拟合的线性度和误差控制能力，选取最......
3. PDF：基于matlab的四杆机构运动分析与动画模拟系统 超精密工作台伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及非线性等特点，很难为其建立准确的模型。模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点，但稳态精度差。将模糊控制和PID控制相结合，综合了模糊控制和PID控制的优点，克服了各自的缺点。通过matlab建模、仿真及与PID控制的比较......
4. PDF：基于矩阵模型连杆机构的运动分析 针对当前齿轮设计与开发过程中存在建模精度不够和设计周期长的问题，开发了一个基于精确模型的齿轮参数化设计系统。该系统运用数据库技术和编程语言Visual Basic，利用matlab强大的数值计算功能获取精确的齿廓线坐标，通过Visual Basic调用CATIA宏命令自动读取轮廓坐标数据，完成齿轮精......
5. PDF：数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用 采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析，得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析，采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式，使用matlab编程计算和绘制出工作空间图。...
6. PDF：六关节工业机器人最短时间轨迹优化 并联机构的误差是影响其精度的重要因素，分析各项误差源对动平台误差的影响，对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响，以3-TPT并联机构为例，建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用matlab软件对机构的误差模型......
7. PDF：有限空间约束机械臂动力学协同仿真方法研究 本文介绍了有关数值求积公式的定义和复合Simpson求积法的基本原理，给出了实现复合Simpson求积法的matlab源文件，并结合几个算例验证了复合Simpson求积法的基本原理，以供相关工程技术人员和科学研究者在利用复合Simpson求积法解决那些用微积分方法所不能求解的积分问题时作参考....
8. PDF：基于matlab六自由度串联机器人运动学分析 本文以LabVIEW为平台对HHT进行过程开发和检验，改变了传统的仅仅依靠数学计算工具matlab进行信号分析的思想，并且使得HHT算法在计算速度和界面规划方面也得到了改善，同时提出了一些改善HHT的建议。...
9. PDF：三自由度Delta并联机械手运动学分析及轨迹规划 船用锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素。其蒸汽、压力、温度这些非常重要的控制量与汽包水位有着密切的联系。利用模糊控制理论设计锅炉水位模糊控制系统和传统PID控制器优势互补，并应用matlab软件对该控制系统进行验证，仿真结果表明该系统对锅炉水位可实现实时最佳控制。...
10. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......