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1. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
2. PDF：基于Adams的机器人系统仿真技术研究 工件形位误差评定是保证工件表面质量的重要环节，包括直线度和圆度等。各个误差评定项目有不同的数据处理方法，实现过程较复杂且结果精度不同。采用matlab软件建立图形用户界面软件，以圆度和直线度为例，分析了多种数据处理方法及其实现过程，同时实现多种误差项目的测量数据处理，并得到数据的仿真图像，提......
3. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部前后摆采用旋转电机驱动，外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式，确定了结构设计中的待优化变量，建立起结构的运动数学模型，构造了结构设计的约束与目......
4. PDF：汽车电控空气悬架系统的控制策略研究 应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型，并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象，应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析，选定对前悬架运动特性灵敏度影响较大硬点坐标，采用DOE Response Su......
5. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
6. PDF：几何偏心齿轮动力学仿真分析 针肖像机器人绘画问题，为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法，利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先，规定了Home初始位，同时利用MDH法建立了坐标系，分析了其结构及连杆参数。然后，利用matlab数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后，讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用......
7. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
8. PDF：考虑原始误差的某型通风隔离阀传动系统运动可靠性仿真分析 农业机具悬挂系统多采用液压缸控制的连杆机构。由于农用机械工况环境复杂，悬挂农具在制动定位过程中液压缸回油腔存在较大压力突变及波动，导致液压冲击及气穴的发生。通过采用并联阻尼泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种液压缓冲阀的结构及原理设计。根据某型农业机具悬挂液压系统参数，完成了该缓......
9. PDF：机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究 随着高速公路计重收费的实施，如何合理确定计重收费的基本费率也成为重点研究的问题。通过采集样本数据，提出基于matlab的三次样条插值确定计重收费基本费率的方法，并建立确定基本费率的计算模型，以供同行参考和借鉴。...
10. PDF：基于matlab/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计 以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ，提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ，并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ，提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ，并用 MATL...