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2. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
3. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
4. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
5. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
6. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
7. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
8. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
9. PDF：基于matlab语言的液压特性曲线的绘制 压力容器封头的几何尺寸是影响封头可靠性的重要因素之一，常规设计不能说明封头在多大程度上是安全可靠的，一般的设计图纸不直接给出封头接管的长度，这给制造厂家带来了如何确定接管长度的计算困难，根据在设计及制造压力容器封头上接管尺寸理论计算的经验与实践的验证，建立了压力容器中标准椭圆封头接管......
10. PDF：压力容器封头及接管的设计与计算 破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能优劣的关键。选择了量大面广的PE600×900鄂式破碎机产品为研究对象，通过建立以动颚行程特性值最小为目标函数的优化数学模型，利用Mat-lab优化工具箱中的序列二次规划(SQP)算法，采用直接调用fmincon函数的方式，实现有约束条件下的破碎机机构尺寸参数优......