结合现有机器人打磨技术及生产实际，设计出区别于传统利用""旋转""式打磨方式，模仿人工""往复直线""式打磨动作的机械手机构，该机械手安装在多自由度关节机器臂的末端;对机械手的机构进行了理论分析及实验论证;运用matlab软件对机械手指的数学模型进行了数据处理;利用Solidwords软件建立了机械手的三维模型，...

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