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1. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
2. PDF：ADAMS与matlab联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 本文以一道高中曲线运动章节习题为背景，采用理论力学知识进行分析，应用matlab进行数值模拟，总结出系统的本质规律。...
3. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
4. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
5. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
6. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
7. PDF：空气悬架车辆ADAMS与matlab联合仿真研究 直接序列扩频通信系统因其抗干扰性强、隐蔽性好、易于实现码分多址(CDMA)、抗多径干扰、直扩通信速率高等众多优点，在个人通信网、无线局域网、第三代移动通信、卫星通信以及军事战术通信等领域得到广泛应用。本文以扩频通信理论为基础，用matlab工具箱中的Simulink通信仿真模块和matlab函数对直......
8. PDF：全地面起重机多学科联合仿真分析平台开发 为提高电动汽车续驶里程，提出一种适用于前后轴采用不同轮毂电机四轮独立驱动电动汽车的再生制动控制策略。基于理想制动力分配曲线、ECE R13法规、前后轴轮毂电机工作特性差异、前后轴载荷变化、电池工作特性等约束条件，制定了再生制动控制策略。在保证制动稳定的前提下，合理分配电机与摩擦制动力，提高......
9. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
10. PDF：基于ADAMS与matlab的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究 文章充分利用matlab软件的图形动画特点，从高等数学极限、函数、定积分三方面的应用出发，介绍了matlab动画技术在文科专业学生学习高等数学的教学中的应用。经过教学实践证明，该方法确实能提高文科学生学习高等数学这门课程的积极性，并对课程中的抽象概念有了更加具体透彻的理解。...