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2. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
3. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
4. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
5. PDF：基于matlab语言的液压特性曲线的绘制 压力容器封头的几何尺寸是影响封头可靠性的重要因素之一，常规设计不能说明封头在多大程度上是安全可靠的，一般的设计图纸不直接给出封头接管的长度，这给制造厂家带来了如何确定接管长度的计算困难，根据在设计及制造压力容器封头上接管尺寸理论计算的经验与实践的验证，建立了压力容器中标准椭圆封头接管......
6. PDF：基于matlab的矿用ZGB小车圆柱齿轮优化设计 在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。对基于matlab环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证，结果表明其能够达到预期的设计要求。...
7. PDF：压力容器封头及接管的设计与计算 破碎机机构尺寸参数的设计是决定产品性能优劣的关键。选择了量大面广的PE600×900鄂式破碎机产品为研究对象，通过建立以动颚行程特性值最小为目标函数的优化数学模型，利用Mat-lab优化工具箱中的序列二次规划(SQP)算法，采用直接调用fmincon函数的方式，实现有约束条件下的破碎机机构尺寸参数优......
8. PDF：基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究 目前国标规定的汽车平顺性评价中心频率较低，而常用处理软件对低频数据处理不够理想，平顺性测试专用设备又十分昂贵。针对这种现状，基于有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response)滤波器理论，建立了matlab的FIR数字带通滤波器，从理论上消除了滤波时相位失真对频谱分析结果的影响。......
9. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
10. PDF：仿射变换模型在地形图坐标转换中的应用 本文设计了matlab语言程序，并用于""电导法测定弱电解质的电离平衡常数""的物理化学实验的数据处理与图形绘制，处理结果与所作图形均符合实验要求。与手工作图相比，具有简洁、快捷与直观等特点，而且可避免人为因素的误差。...