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2. PDF：粮油食品机械中的机构运动仿真及优化设计 在分析无刷直流电机的数学模型的基础上，建立了控制系统的SIMULINK仿真模型，提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中，电流环采用滞环电流控制，转速环采用单神经元自适应控制器控制，实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁......
3. PDF：基于matlab运动仿真的平面多连杆机构优化设计 通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析，建立其导向圆轨的数学模型，得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程，然后根据各运动轨迹方程，在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线，并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响，为系......
4. PDF：HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理，构建了精细分段冷却的模糊控制的模型，并对其进行matlab的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量，有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题，提高了板形控制的能力。...
5. PDF：基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工 阐述了系统硬件的组成、软件的设计方法等。信号处理部分是基于Labview设计界面，利用Labview与matlab混合编程的思想，用matlab Script节点调用matlab程序对其振动信号进行分析与处理，并且通过用户界面显示出处理结果。以信号奇异性检测与重建为例，设计了轴承在线检测与故障诊断系......
6. PDF：基于matlab的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析 动力伺服刀架作为数控机床的关键部件，其中的定位精度高等特点保证了数控机床在加工过程中的高精度和高效率。在对动力伺服刀架可靠性的研究中，对其中的深沟球轴承的载荷分布和刚度参数的研究有十分的必要性，而且也能在其它的情况下应用此结论。深沟球轴承在工作的过程中主要承受径向载荷，所以在对其进行......
7. PDF：座面可调电动轮椅的机构运动仿真 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动，并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置，使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮，使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态，减少轮......
8. PDF：卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究 针对移动平台轮、履复合的问题，提出了不同于常规的轮履安装布局策略，设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构，即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理，并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明，连杆机构设计能......
9. PDF：一种上肢康复机器人的运动仿真与实验研究 车牌图像分割是车牌特征提取和识别的前提，其分割效果直接影响到车牌识别的准确率。针对运动中的车辆牌照受天气等环境的影响，导致车牌图像存在不确定性和模糊性的特点，提出一种基于C均值模糊聚类的车牌图像分割方法，避免图像分割时的阈值设定问题。利用采集的原始车牌图像，在matlab7.0环境下进行分割仿......
10. PDF：5_DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真 采用matlab小波分析方法对PM10质量浓度时间序列数据进行去噪处理，分析了matlab小波去噪分析函数具体参数的选择及其对去噪处理效果的影响，结果表明不同参数对小波去噪的效果有不同的影响，应该根据时间序列数据的特点进行选择，以达到较好的去噪效果.对北京市2010-2011年度PM10质量浓度随时......