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1. PDF：基于matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现 基于VB与matlab混合编程技术，将试验控制、试验数据采集、试验曲线的自动拟合生成、报表打印以及试验查询集成在一起，开发与研究可视化数据采集与处理软件.真正实现智能化的试验操作与管理，大大提高了试验的准确性和科学性，具有重要意义，并具有良好的应用前景....
2. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
3. PDF：排爆机器人机械手运动规划 考虑中心距和齿轮的齿宽，建立优化目标函数以及性能约束方程，利用matlab优化工具箱进行优化求解，并用ANSYSWorkbench对其结果分析论证，说明优化设计的可行性，从而为减速器设计提供良好的参考价值。...
4. PDF：基于遗传算法的恒力吊优化设计 利用目前风力机叶片设计普遍采用的优化设计方法Wilson设计方法，通过matlab编程，开发了小型叶片气动设计的应用程序，并利用该程序设计了一台3kW小型水平轴风力机叶片。采用matlab和ANSYS共同建立了风力机叶片三维有限元参数模型，matlab编制的建模程序提高了初期设计效率，缩短了ANSY......
5. PDF：基于神经网络及遗传算法的齿轮优化设计软件 应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数，建立机器人的正逆运动学模型，在matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间，并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真，并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划，从而验证机......
6. PDF：某微型电动汽车前悬架系统性能分析与优化研究 桃子去核机是罐头行业普遍使用的机械设备，目前使用的机器结构复杂，制造困难，且有较大的运动冲击，制约了其应用。研究的基本思路是利用步进电机控制的曲柄滑块机构代替复杂的三相异步电机驱动的凸轮连杆机构，从而对原有主传动机构进行简化改进。利用组合机构原理和反求技术，确定原有合模机构的主要参数，......
7. PDF：基于遗传算法铰接式车辆油缸铰接点位置的优化研究 为降低自动取苗机构的伤苗率，提高移栽成功率，设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器，建立数学模型，开发基于VB的辅助分析优化软件，通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型，利用matlab对关键参数进行快速准确优化，结合交互......
8. PDF：基于DENSO机器人的地插打磨时间最优轨迹规划 在汽车动力学的研究中，对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法。而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种行之有效的手段。文中结合逻辑门限控制的方法，建立汽车ABS制动过程的动态数学模型，包括整车、制动器、轮胎以及控制器4个子模型。用matlab对所建立的数学模型编制仿真......
9. PDF：基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 三联供用户端供能管网因其地块结构不同、运行工况多变等原因，使得调试周期长、调试时间成本高，并且由于供能系统的调试受季节影响，导致调试灵活性较差;对该问题，文章提出面向用户端的供能管网仿真模型，用以模拟实际供能系统的运行工况、研究供能管网受控下的工作性能;模型主要研究对象包括管道、换热器......
10. PDF：MOTOMAN-HP20D型机器人的运动学分析与仿真 将神经网络与数据挖掘的知识相结合，提出粗糙集-BP神经网络组合方法，并将其应用于围岩稳定性判别。首先，基于山东兖州矿区煤巷信息数据库，建立回采巷道围岩稳定性知识表达系统，对数据进行离散化处理;其次，针对传统BP神经网络收敛速度慢、容错性差、结果不唯一的缺点，采用matlab软件开发的粗糙集数据分析.......