📙 相关资料

1. PDF：3-PRS并联机构工作空间求解的SimMechanics实现 爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构，其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构，利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型，进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型。在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上，求解出了......
2. PDF：一种新型并联机器人工作空间分析 动力总成悬置系统的设计对汽车的平顺性、发动机的工作性能等都很重要。为了能够提高动力总成悬置系统的性能，应用拉格朗日法建立了动力总成悬置系统的数学模型，用matlab编制动力总成悬置系统固有频率和能量分布矩阵程序并在优化之前在ADAMS中建立模型仿真验证程序的正确性，并利用多目标优化方法对悬置系......
3. PDF：基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下，引入限定车速系数，以""可能的最短总加速时间""为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型，进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间，推......
4. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
5. PDF：对给定任务的机构参数优化 传统控制系统方案设计得到控制对象的数学模型都是经过一定程度的简化或等效，不能够真正反映出准确的实物模型，导致设计的控制系统存在一定的误差，而在高精度的设计要求场合这种模型简化带来的误差更是不能忽略的。在虚拟样机环境中建立机械臂模型来替换各种简化得来的数学模型，不仅可以减小简化或等效过......
6. PDF：4-UPS-CPC并联机构运动学分析 针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点，利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真，得到了转动关节的力矩曲线。基于matlab软件对动力学方程进行了数值分析并绘......
7. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
8. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
9. PDF：三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析 在包装机上设计了一种适用于纸塑复合袋(双层袋)的八杆机构式灌装开袋装置，实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋，从而解决了双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。研究了八杆机构式灌装开袋装置特点，分析了八杆机构优化设计的方法，建立了以机构相位角最小值为目标函数的优化......
10. PDF：基于matlab的多对置柱塞泵运动分析 信号与系统课程是电子信息类课程的专业基础课程，概念抽象，难于理解，教学难度大.利用MAT-LABGUI的用户图形界面开发了""信号与系统""虚拟实验平台，应用于课堂教学和实验教学，纯软件的操作环境，通过人机交互界面，学生可以通过参数的选择，无须编程，即可形象生动地重现本课程中的重点和难点，增强了学生......