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2. PDF：深沟球轴承径向载荷分布与刚度参数的研究 脉动风周期与结构的自振周期较接近，是引起结构振动的主要因素。根据Davenpot风速谱、Wiener-Khintchine、Shinozuka定理模拟脉动风时程曲线;使用Monte-Carlo法、matlab软件大量重复地进行脉动风时程模拟。主要研究了脉动风的概率分布及最大统计风速。研究结果表明:2......
3. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
4. PDF：基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象，首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩，并为验证其正确性及参数取值的合理性，考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素，建立升降机构动力学方程及其动力学模型，当其处于极限工况下，使用matlab/Simulink软件进行仿真分析后，结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.4......
5. PDF：FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 针对铰接式车辆油缸铰接点位置设计中存在的问题，以某自卸车为原型，建立了油缸铰接点位置优化设计的数学模型。根据该车的工作环境，考虑转向力矩作为性能约束条件，使其满足设计要求。然后利用matlab遗传算法工具箱编写了转向力矩遗传算法优化程序，得到铰接点优化位置，绘制出解的变化和适应度变化曲线图，......
6. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
7. PDF：仿青蛙游动机器人动力学分析 在汽车转向器行业，对引进的动力转向器进行反求设计并进行加工验证是产品研发的重要手段和途径。汽车转向器摇臂轴非圆齿扇的反求主要难点有两个方面:第一，准确地提取非圆齿扇齿条的反求设计特征，包括静态尺寸和动态性能;第二，进行非圆齿扇齿条运动分析与验证。在提取工件参数、齿扇齿廓坐标、刀具尺寸、......
8. PDF：虚拟样机环境下机械臂模型验证与控制系统仿真 天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求，并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景，综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素，对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统......
9. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
10. PDF：一种上肢康复机器人的运动仿真与实验研究 车牌图像分割是车牌特征提取和识别的前提，其分割效果直接影响到车牌识别的准确率。针对运动中的车辆牌照受天气等环境的影响，导致车牌图像存在不确定性和模糊性的特点，提出一种基于C均值模糊聚类的车牌图像分割方法，避免图像分割时的阈值设定问题。利用采集的原始车牌图像，在matlab7.0环境下进行分割仿......