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1. PDF：HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理，构建了精细分段冷却的模糊控制的模型，并对其进行matlab的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量，有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题，提高了板形控制的能力。...
2. PDF：基于matlab的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析 动力伺服刀架作为数控机床的关键部件，其中的定位精度高等特点保证了数控机床在加工过程中的高精度和高效率。在对动力伺服刀架可靠性的研究中，对其中的深沟球轴承的载荷分布和刚度参数的研究有十分的必要性，而且也能在其它的情况下应用此结论。深沟球轴承在工作的过程中主要承受径向载荷，所以在对其进行......
3. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
4. PDF：工业机器人D-H建模与运动仿真 基于matlab的图像处理技术已经成为一种通用的工程设计方法，本文介绍了项目的研究进度，运用多种边缘检测算子对图像进行预处理，并比较其不同效果，通过优化的Hough变换，增强了车道线识别的精确性和适应性。...
5. PDF：“教、学、做”一体化视角下通信类课程的研究与实践 分析了matlab并行计算工具箱中各部件的关系，在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处理;重点介绍了matlab下的数据并行编程，利用分布式数组设计了集群环境下的图像增强并行算法。实验结果表明，matlab强大的内部函数使得并行计算易于实现，有效地提高......
6. PDF：基于小波神经网络的中药材价格预测方法的研究 在传统的热电偶检定过程中，检定接线非常复杂，目前大多数热电偶检定炉均使用PID控制器对检定过程的炉温进行控制，当检定过程中系统工作环境发生变化时，调节时间与精度并不能达到所需要求，以致于检定结果误差不能达到最小。上述因素引起的测量误差直接影响所测温度值传递的准确性。由此可见，传统的检定炉......
7. PDF：基于matlab和SolidWorks的凸轮轮廓设计及性能分析 以电传动卷扬机二级齿轮减速器为研究对象，以低速级两啮合齿轮齿根弯曲疲劳强度为目标，同时实现减速器轻量化，建立以齿轮模数、齿宽、齿数为设计变量，以齿轮强度作为约束条件的多目标优化设计数学模型。运用matlab软件中fgoalattain函数对设计变量进行数值优化。优化结果表明:两齿轮齿根弯曲应力差从7......
8. PDF：matlab在机械原理课程设计中的应用研究 作为一名一线教师，对《汽车理论》教学工作有切身的实践经验。本文先对该门课程的框架进行了剖析解读，分析课程的精髓以及培养目标，从而确定课程改革的方向。然后就目前教学模式，找出其存在的问题并进行分析研究，从而制订出一系列的具体的教学改革方案，如优化实践和理论学习课时、使用CarSim与matlab软件.......
9. PDF：基于COS MOS Motion运动仿真的平面多连杆机构优化设计 鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题，建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上，基于常规PID控制和模糊控制理论，提出了模糊-PID控制方案，然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。结果表明，使用模糊-PID控制，能够实现参数的在线调整，球磨机有更好......
10. PDF：平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真 本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用matlab进行模糊控制建模和仿真，最后生成二进制文件，并通过串行通信接口和机器人控制模块终端进行通信。使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制。...