发表日期:2013年07期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:金旭星 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2013070870 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:103 论文引用次数:8

针对杏果在定向输送过程中可利用其本身固有物理特征进行定向输送,遵照其运动规律,以刚体动力学中欧拉动力学方程为基础,建立单轴对称杏果在定向输送过中的动力学模型,运用四元数法,描述单轴对称杏果质心运动,通过matlab进行仿真分析,得到质心运动轨迹,最后分析运动轨迹,讨论单轴对称杏果在输送过程中的...

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