📙 相关资料

1. PDF：液压挖掘机工作装置耦合仿真 针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划，使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量，采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划，并结合matlab软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型，通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在......
2. PDF：虚拟样机及其相关技术研究和实践 不确定性是影响飞机电静液作动器(EHA)可靠性的主要因素。针对消除不确定性影响和提高EHA可靠性的问题，研究了基于概率论的EHA不确定性建模与可靠度计算方法。对EHA不确定性进行了定性分析;在建立EHA线性数学模型基础上，给出了一种不确定性建模方法，并据此分别考虑独立不确定因素和多不确定因素的影响，......
3. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
4. PDF：基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析 相关资料表明，电网会由于电力电子器件的大量投放产生严重的谐波。现在影响电能质量的主要因素谐波已经成为可以排在首位了[1]，而对于谐波的治理最有效的手段就是有源滤波器。本文最后在matlab里搭建了应用于单相整流电路带电阻负载时的仿真模型。并且对补偿特性做了深入的研究和分析。...
5. PDF：基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真 目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性，以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制，该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制，解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后，将导引输出与参考模型取偏差作为控......
6. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
7. PDF：曲柄群驱动机构的运动学分析及动态仿真 采用空间机构螺旋原理，分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法，构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组，并对方程组进行计算。该方法无需给定值就能有效逼近并联机构非线性方程组的解，且可解决方程组求解时出现的分叉和散度问题，对超越问题的解析具有重要的参考......
8. PDF：一种振动翼栅的综合设计 欧拉法在常微分方程近似数值求解，特别是理论分析中占有很重要的地位，本文通过matlab的平台，显示执行欧拉法各步骤的细节。由于数学软件matlab自身不带有欧拉法执行程序，笔者编写了三个欧拉法计算程序，以满足常微分方程近似数值求解和理论分析的需要。...
9. PDF：剪叉式升降泳池驱动机构设计与仿真分析 面对大量的交通参数数据，如何快速建立高效的分类预测模型以尽快地对拥堵状态进行判别是一个重要的问题。本文利用检测器提供的车速、流量和占有率等相关参数信息，提出了基于学习向量量化(LVQ)神经网络的交通拥堵预测模型。通过使用matlab7.3数学软件的神经网络工具箱对该神经网络不断地训练，最终可以对........
10. PDF：考虑原始误差的某型通风隔离阀传动系统运动可靠性仿真分析 农业机具悬挂系统多采用液压缸控制的连杆机构。由于农用机械工况环境复杂，悬挂农具在制动定位过程中液压缸回油腔存在较大压力突变及波动，导致液压冲击及气穴的发生。通过采用并联阻尼泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种液压缓冲阀的结构及原理设计。根据某型农业机具悬挂液压系统参数，完成了该缓......