发表日期:2013年01期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:刘丛丛,樊军 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2013010640 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:330 论文引用次数:12

介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与matlab对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进行搭建,对仿真结...

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