📙 相关资料

1. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
2. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
3. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
4. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
5. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
6. PDF：基于Robotics Toolbox工业机器人工作空间的仿真与分析 介绍了广西大学电气工程学院利用新软件、新方法，进行电力系统程序设计课程教学、教材建设、创新学分项目设立等一系列教学改革研究和实践情况。...
7. PDF：新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析 论述六自由度工业机器人工作空间的问题，利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程，进行混合编程仿真，将求解工作空间的matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中，从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图，求出机械手的最大工作范围，为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。...
8. PDF：护理机器人运动学及其工作空间分析 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在matlab中使用的被控模型，进行ADAMS与matlab联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上，采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制，并对滑模变结构控制法进行改进，消除控制中存在的""抖动""现象，从而得到了较好的......
9. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
10. PDF：服务机器人的双臂运动学仿真研究 针对当前电路分析实验课程教学中存在的不足，将matlab/Simulink仿真技术引入实验教学，实现了硬件实验与仿真技术的有机融合.通过matlab在动态电路的时域分析、RLC串联谐振电路分析中的应用实例，详细介绍了matlab软件及其Simulink模块在实验中的应用方法.实践表明，在电路分析实验......