发表日期：2014年04期 出版：《传感器与微系统》 主管单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 作者：邸丽霞,张彦军,刘文怡 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CGQJ2014040150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：59 论文引用次数：1

在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中，电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索，定位其所在迷宫内的位置，找出起点到终点的最短路径。因此，电脑鼠需要传感器检测迷宫环境，判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题，提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术。参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践...

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