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1. PDF：液压挖掘机工作装置耦合仿真 针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划，使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量，采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划，并结合matlab软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型，通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在......
2. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
3. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
4. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
5. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
6. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
7. PDF：考虑原始误差的某型通风隔离阀传动系统运动可靠性仿真分析 农业机具悬挂系统多采用液压缸控制的连杆机构。由于农用机械工况环境复杂，悬挂农具在制动定位过程中液压缸回油腔存在较大压力突变及波动，导致液压冲击及气穴的发生。通过采用并联阻尼泄荷部分高压油液补回到低压腔，完成了一种液压缓冲阀的结构及原理设计。根据某型农业机具悬挂液压系统参数，完成了该缓......
8. PDF：机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究 随着高速公路计重收费的实施，如何合理确定计重收费的基本费率也成为重点研究的问题。通过采集样本数据，提出基于matlab的三次样条插值确定计重收费基本费率的方法，并建立确定基本费率的计算模型，以供同行参考和借鉴。...
9. PDF：垃圾车提升机构ADAMS和matlab联合仿真研究 通过彩色图像灰度化、最佳阈值法对图像进行二值化，改进的中值滤波策略对图像去噪，小波融合技术等对图像进行预处理，从而提高图像质量。利用改进的边缘检测的方法对预处理后的图像进行定位，并运用数学形态学的知识筛选车牌区域。结果证明，该定位方法取得了较好的效果，可为车牌图像的准确识别奠定基础。...
10. PDF：空气悬架车辆ADAMS与matlab联合仿真研究 直接序列扩频通信系统因其抗干扰性强、隐蔽性好、易于实现码分多址(CDMA)、抗多径干扰、直扩通信速率高等众多优点，在个人通信网、无线局域网、第三代移动通信、卫星通信以及军事战术通信等领域得到广泛应用。本文以扩频通信理论为基础，用matlab工具箱中的Simulink通信仿真模块和matlab函数对直......