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2. PDF：基于matlab的喷涂轨迹重叠率优化 步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定PID算法，并用matlab进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自......
3. PDF：基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真 虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段，是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型，以D-H矩阵建立空间坐标系，将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来，通过对matlab Robotics Toolbox工具箱进行二次开发，完成其......
4. PDF：基于matlab的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计 使用大型数值计算及开发软件matlab和多学科优化软件Isight相结合对某L型门式起重机金属结构进行可靠性分析。同时考虑门式起重机结构设计中的尺寸参数、材料性能及载荷等的随机性，采用Monte Carlo概率模拟方法研究该L型门式起重机各主要构件的强度、刚度以及局部稳定可靠性。分析结果表明:使用m......
5. PDF：用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究 根据人机工程学原理，为满足老年人和残障人的日常生活需求，设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构，建立机构的运动分析数学模型，利用matlab软件进行机构运动仿真分析，在指定各项设计参数后，通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线，为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据......
6. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
7. PDF：基于图像处理的微波处理材裂纹评价 本论述通过利用matlab计算结果来判定稳定性的方法以及对系统的校正来看matlab在自动控制原理课程的教学应用。它不仅能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活地改变系统的结构和参数，达到系统的优化设计，从而提高课堂教学效率。...
8. PDF：基于matlab的植物叶面积数字摄影图像处理 受现场环境影响，难以获取清晰的径赛比赛图像，影响比赛结果的判决。分析了数字图像增强技术的基本原理，重点对直方图均衡化技术进行研究，并应用其对原始图像进行处理，利用matlab工具进行仿真实验，结果证明，直方图均衡化技术有效改善图像对比度，有利比赛结果判决。...
9. PDF：基于matlab的图像分析系统研究与设计 电动汽车发展是我国新型汽车发展的大方向之一，而储能电池的发展更是电动汽车发展的重中之重。锂电池SOC在线估算是在不妨碍锂电池正常工作的前提下通过检测电池的参数来间接估算电池荷电状态的一种方法，它是电池组管理和维护的重要依据，可以有效地避免电动汽车行驶时锂电池可能出现的各种故障。主要通过......
10. PDF：基于matlab的砝码自动装卸机械手图像定位方法的设计与研究 本文介绍了三维加速度传感器的静态标定方法，并用matlab实现对加速度传感器灵敏度、非线性度及回程误差等静态特性的标定。...