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1. PDF：深沟球轴承径向载荷分布与刚度参数的研究 脉动风周期与结构的自振周期较接近，是引起结构振动的主要因素。根据Davenpot风速谱、Wiener-Khintchine、Shinozuka定理模拟脉动风时程曲线;使用Monte-Carlo法、matlab软件大量重复地进行脉动风时程模拟。主要研究了脉动风的概率分布及最大统计风速。研究结果表明:2......
2. PDF：几何偏心齿轮动力学仿真分析 针肖像机器人绘画问题，为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法，利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先，规定了Home初始位，同时利用MDH法建立了坐标系，分析了其结构及连杆参数。然后，利用matlab数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后，讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用......
3. PDF：基于夹心式压电超声换能器设计的数值解法 本文设计与实现了一种基于数学形态学的车牌定位与分割方法，关键步骤包括:灰度变换、边缘检测、数学形态学处理、基于行列投影的车牌定位、定位后的车牌图像二值化、基于垂直投影的字符分割等。通过在matlab上的仿真，验证了方法的有效性。实验结果表明，该方法复杂性低，速度快，适合实时应用。...
4. PDF：评定圆柱度误差软件的开发 永磁轴承具有结构简单、无磨损等优点，可以与机械轴承或电磁轴承结合构成各种磁轴承系统。利用永磁体等效电流模型，以涡轮分子泵永磁轴承为对象建立刚度矩阵，由尺寸参数对各刚度的影响分析可知:磁环横截面为正方形时，径向刚度和耦合刚度最大;倾斜刚度的正负在正方形横截面处发生变化。...
5. PDF：用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究 根据人机工程学原理，为满足老年人和残障人的日常生活需求，设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构，建立机构的运动分析数学模型，利用matlab软件进行机构运动仿真分析，在指定各项设计参数后，通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线，为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据......
6. PDF：HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理，构建了精细分段冷却的模糊控制的模型，并对其进行matlab的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量，有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题，提高了板形控制的能力。...
7. PDF：超精密工作台的模糊PID复合控制研究 振动压路机的减振性能好坏对工作可靠性、操作舒适性有直接影响。通过分析振动压路机的两种动力学模型，二自由度动力学模型虽计算精确，但其压实对象随机性大，容易带来误差，而单自由度动力学模型计算虽不及其精确，但不涉及土的刚度问题，且计算简单。故选用单自由度动力学模型来求解减振系统的总刚度，并根......
8. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
9. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
10. PDF：基于小波神经网络的滚动轴承智能故障诊断系统 利用matlab设计""信息论与编码""交互式教学实验，并以""二进制熵值的相关计算""为例，给出了实验教学的主要内容和方法。实践表明，应用matlab仿真实验，减少了人为计算的误差，加深了学生对课程内容的理解，有利于提高学生分析问题的能力和综合实践能力。...