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1. PDF：基于Visual C++的起升机构设计系统 对纵轴式掘进机回转液压缸进行受力分析，计算出回转液压缸的尺寸，分析了现有掘进机回转液压系统的不足，提出了电液伺服控制系统控制回转液压缸，构造此液压系统的数学模型，用matlab/Simulink软件仿真分析。加入PID控制器进行对比分析，进一步实现了系统优化。...
2. PDF：康复用多自由度假肢大臂外摆机构的优化设计 电动助力转向系统简称EPS，具有安全性高，节能环保的特点，减速装置是EPS关键零部件之一，决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统，克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点，能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要，给出了具体........
3. PDF：遗传算法与神经网络组合的塔式起重机起升机构模糊优化设计 介绍在matlab 6.5 版本上开发的软件包(NMUM)的基本功能的设计及实现.该软件包集成了一些常用的数值计算程序，既可作为《数值计算方法》课程的辅助教学软件，又可以应用于实际的数值计算问题中...
4. PDF：仿鸟扑翼飞行机器人执行机构优化设计的研究 介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究，分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状，同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限，在matlab中建立越障时质心横、纵坐标的数......
5. PDF：码垛机器人Z轴升降机构动力学分析 针对电网系统中绝缘子涂层因施涂工艺和外界环境造成的涂层缺陷而导致的污闪事故问题，研究开发一种五自由度涂层检测专用机器人。该检测机器人控制系统基于PLC+触摸屏的框架，使用PLC控制驱动器的输出脉冲，通过脉冲控制步进电机进行定位。利用Solid Works软件建立涂层检测机器人的三维模型，在简化三维模......
6. PDF：玻璃上料翻转机构的优化设计 提出了一种基于负载敏感的液压缸双向制动阀，阐述了其工作原理与结构特点，建立数学模型并利用matlab/Simulink进行了动态仿真。研究结果表明，该液压缸双向制动阀实现了制动力与负载惯性力相匹配的连续制动并且对液压缸在两个运动方向上的制动效果相同;在相同工况下，该液压缸双向制动阀制动与溢流阀制动相......
7. PDF：基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系......
8. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
9. PDF：基于matlab的节能注塑机合模机构多目标寻优研究 针对精压机机构设计困难的问题，提出了应用虚拟实验设计技术的设计与分析方法。首先应用数值计算软件matlab设计其中的典型机构;其次，通过三维软件SolidWorks对设计好的机构进行建模;最后，将模型导入虚拟样机分析软件Adams中实现了运动学与动力学分析。其中，上模的工作段长度为60mm，总行程长......
10. PDF：基于matlab的矿用ZGB小车圆柱齿轮优化设计 在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。对基于matlab环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证，结果表明其能够达到预期的设计要求。...