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2. PDF：基于虚拟样机技术的包装机械系统仿真研究 通过对单自由度三次函数型非线性缓冲包装系统动力学模型的分析，运用matlab/Simu-link的工作原理建立起仿真框图，然后对其变量赋初始值，绘制出该系统跌落冲击相应的一系列曲线图，并选择3种不同的包装材料进行实例仿真模拟，得出3组曲线的对比图，根据曲线图的对比信息可选择相对合适的包装材料，从而对......
3. PDF：22吨液压挖掘机能量损失的研究 在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中，以实现轨迹规划时间最优为目标，对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束，在三次多项式插值的基础上，利用matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化，并运用matlab实现轨迹规划仿真。实验结果表明，基于遗传算法的三次多项式.......
4. PDF：汽车电控空气悬架系统的控制策略研究 应用多体系统动力学软件ADAMS/Car建立某微型电动汽车前悬架仿真模型，并进行悬架性能分析研究。针对主销内倾角、前束角、磨胎半径随车轮跳动变化不理想的现象，应用ADAMS_Insight模块进行仿真模型的灵敏度试验分析，选定对前悬架运动特性灵敏度影响较大硬点坐标，采用DOE Response Su......
5. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
6. PDF：几何偏心齿轮动力学仿真分析 针肖像机器人绘画问题，为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法，利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先，规定了Home初始位，同时利用MDH法建立了坐标系，分析了其结构及连杆参数。然后，利用matlab数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后，讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用......
7. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
8. PDF：机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究 随着高速公路计重收费的实施，如何合理确定计重收费的基本费率也成为重点研究的问题。通过采集样本数据，提出基于matlab的三次样条插值确定计重收费基本费率的方法，并建立确定基本费率的计算模型，以供同行参考和借鉴。...
9. PDF：液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真 在详细分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上，提出并设计无刷直流电机系统转速、电流双环控制策略。首先，在matlab/Simulink中，分别使用已有模型，调用由matlab语言编写的m函数及S函数构建模型3种方法，建立各子功能模块，并在此基础上根据控制系统原理建立无刷直流电机系统仿真模型。通......
10. PDF：基于matlab与ADAMS的疏浚抓斗联合仿真分析 通过对实验原理进行理论分析， 采用Fortran， matlab软件对实验进行数值模拟仿真， 利用仿真对比分析实验中出现的压力有肩、位移飘动以及压力位移曲线存在相位差等现象。...