发表日期:2012年02期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:王战中,杨晓博,刘超颖,李博,张俊 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2012020350 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:339 论文引用次数:7

步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定PID算法,并用matlab进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。