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2. PDF：基于matlab的掘进机截割过程的动力学建模与仿真 以线性代数中的矩阵和矩阵的初等变换作为两个教学实例，分析了线性代数教学中引入matlab数学软件的重要作用....
3. PDF：基于matlab及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真 介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理，建立控制系统的数学模型，并用matlab软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面，对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求，因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施，并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步........
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5. PDF：基于SimMechanics的六自由度隔振系统的仿真模型 下肢自主康复训练机器人中交流伺服电机电流信号噪声严重影响电机力矩辨识精度。为解决非线性非平稳信号的滤波去噪问题，提出一种基于经验模态分解(EMD)的改进阈值小波滤波算法。首先对EMD最佳去噪层数和阈值小波的阈值处理函数进行分析和改进，然后将两种改进方法相结合，最后对matlab中的Heavy sin......
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7. PDF：新型正铲液压挖掘机动力学建模与控制器设计 针对目前煤层顶板分类方法存在计算量大、人工参与多、智能化程度低，为煤矿生产不能提供快速指导的问题，结合煤矿现场实际情况，确定了煤层顶板稳定性的影响因素。以层次分析和模糊聚类为理论核心，建立了煤层顶板稳定性层次分析模型，得出了影响因素的隶属度和合成运算方法。以Visual Basic 6.0为编译环境......
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10. PDF：RPR-RRP平面六杆机构系统的matlab动力学仿真 根据磁浮列车上车载电网各用电设备的连接关系与加载使用条件，运用Simulink仿真工具搭建磁浮列车车载电网系统模型，采用该模型对车辆的启动-运行-正常制动和启动-运行-涡流制动两种工况进行仿真试验。仿真结果表明所建模型可以准确模拟车辆两种工况下各个设备的运行情况，验证了所设计的电网系统中用电设......