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1. PDF：SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析 应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析，包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标，结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数，在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计;在matlab平......
2. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
3. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
4. PDF：服务机器人手臂轨迹规划的研究 通用工业机器人运动学方程有多组逆解，而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作，因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂，因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程，提出用matlab GUI编程来自动求解机器人的多组逆解，并采用最短行程的......
5. PDF：用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究 根据人机工程学原理，为满足老年人和残障人的日常生活需求，设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构，建立机构的运动分析数学模型，利用matlab软件进行机构运动仿真分析，在指定各项设计参数后，通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线，为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据......
6. PDF：HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理，构建了精细分段冷却的模糊控制的模型，并对其进行matlab的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量，有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题，提高了板形控制的能力。...
7. PDF：超精密工作台的模糊PID复合控制研究 振动压路机的减振性能好坏对工作可靠性、操作舒适性有直接影响。通过分析振动压路机的两种动力学模型，二自由度动力学模型虽计算精确，但其压实对象随机性大，容易带来误差，而单自由度动力学模型计算虽不及其精确，但不涉及土的刚度问题，且计算简单。故选用单自由度动力学模型来求解减振系统的总刚度，并根......
8. PDF：基于RBF神经网络的机器人平滑圆弧轨迹规划 基于matlab利用Particle-in-cell模型，对梯形管内壁等离子体离子注入过程，进行了二维数值模拟.计算结果表明在中心电极附近出现了""阳极鞘层""，该鞘层内部不存在离子，而且在鞘层边缘离子密度最高.在上下管壁上的离子注入剂量呈现""m""形分布.通过对注入过程中等离子体密度分布和不同时......
9. PDF：基于matlab的平面连杆机构仿真软件的研究 高速线材轧机是钢铁企业中非常重要的设备之一，因故障率较高，对设备进行在线振动检测具有重要意义。matlab软件具有强大的数据处理功能，特别适合振动信号的分析处理。应用matlab软件对检测数据信号进行了时域分析如峰值、有效值趋势分析、波形指标、裕度指标分析以及自相关分析。频域分析是对时域波形进......
10. PDF：对称五连杆下肢康复机构的设计与分析 针对叉车倾斜油缸受力较大的问题，运用ADAMS软件对某叉车门架系统进行动态仿真分析，得到倾斜油缸受力随时间变化的关系，确定倾斜油缸的最大受力值。参数化倾斜油缸铰接点坐标，通过敏感度分析确定优化变量。以最小化倾斜油缸的最大受力值为目标，建立优化设计数学模型，并运用matlab优化工具箱中的fminco......