滚珠与反向器的碰撞与摩擦，是导致滚珠丝杠副摩擦力矩产生波动的一个重要原因，也是导致反向器失效的主要原因。因此需要对反向器回珠曲线进行优化，降低滚珠与反向器的碰撞力，提高反向器的流畅性。提出了一种新型多段圆弧端塞式反向器的设计思路与优化方法。采用matlab进行有约束的非线性优化，得到优化后...

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