发表日期:2011年10期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:凌君安,黄涛 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2011100370 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:132 论文引用次数:3

五连杆机构作为一种特殊的运动机构,有着丰富的运动特点,结合临床康复医学理论对下肢康复机器人方案进行研究,设计了一种针对下肢偏瘫患者的双曲柄对称五连杆康复训练器,推导了五连杆的运动学解析式,通过建立数学运动模型,用matlab进行仿真,仿真结果表明通过调整该机构两曲柄的相位差或机架的倾角来能实...

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