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1. PDF：肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计 目前对灵巧手的运动学分析对象多为单指结构，很少涉及多指协调的运动学分析，为了更好地完成HUST灵巧手的抓取规划，主要针对多指灵巧手的运动学问题以及各手指的操作可达性进行分析计算与验证。根据气动人工肌肉驱动的HUST灵巧手的结构特点，采用标准D-H参数法建立各手指指尖相对于手掌坐标系的运动方程，分........
2. PDF：一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计 针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构，利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系，通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型。利用matlab软件编写了水平轴和受力状态的程序，并进行了仿真运算和分析。该模型已成功应用于工业码垛机器人的设计......
3. PDF：空心轴优化设计 针对在PCB板缺陷检测中，人工检测方法存在劳动强度大，检测效率低，漏检误检率高等问题，设计了一种基于matlab图像处理的PCB板缺陷检测系统，具有PCB板定位、走线与焊点检测等功能，经实验证明，该系统检测精度高，速度快，具有一定的应用价值。...
4. PDF：基于matlab优化设计的齿轮CAD建模 分析了恒力吊的结构，建立了恒力吊机构优化数学模型，弹簧优化数学模型。利用MAT-LAB遗传算法工具，优化出机构参数、弹簧参数经对比在性能方面(恒定度)显著提高，在经济效益方面，成本降低，效果明显。同时对其它机械产品设计提供了有益的参考。...
5. PDF：基于遗传算法的恒力吊优化设计 利用目前风力机叶片设计普遍采用的优化设计方法Wilson设计方法，通过matlab编程，开发了小型叶片气动设计的应用程序，并利用该程序设计了一台3kW小型水平轴风力机叶片。采用matlab和ANSYS共同建立了风力机叶片三维有限元参数模型，matlab编制的建模程序提高了初期设计效率，缩短了ANSY......
6. PDF：基于matlab的二级圆柱齿轮减速器优化设计 介绍了一种新型的轮边电机制动器的结构原理及特点，该制动器布置在电动机轴上，集行车制动、驻车制动和紧急制动于一体，大大简化了制动器结构和液压控制回路。该制动器由压缩弹簧提供制动力，由液压油解除制动，因此在发动机失效及液压管路故障的情况下仍能安全制动。通过计算制动时制动器需要提供的最大制......
7. PDF：新型滚珠丝杠副端塞式反向器的优化设计与分析 以国内某电动车型为例，利用matlab/Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经......
8. PDF：玻璃上料翻转机构的优化设计 提出了一种基于负载敏感的液压缸双向制动阀，阐述了其工作原理与结构特点，建立数学模型并利用matlab/Simulink进行了动态仿真。研究结果表明，该液压缸双向制动阀实现了制动力与负载惯性力相匹配的连续制动并且对液压缸在两个运动方向上的制动效果相同;在相同工况下，该液压缸双向制动阀制动与溢流阀制动相......
9. PDF：基于遗传算法铰接式车辆油缸铰接点位置的优化研究 为降低自动取苗机构的伤苗率，提高移栽成功率，设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器，建立数学模型，开发基于VB的辅助分析优化软件，通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型，利用matlab对关键参数进行快速准确优化，结合交互......
10. PDF：穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计 城市道路交通的通行能力制约关键在交叉口，其服务水平反映交叉口所提供的道路及控制条件满足交通顺畅、安全等需要的程度，运用蒙特卡罗法并结合matlab软件对交叉口的延误进行模拟，从而评价交叉口的服务水平，为优化信号交叉口控制参数提供依据。...