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1. PDF：matlab软件在叠片联轴器叠片参数优化设计中的应用 针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮曲线数学模型，并利用matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效，已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。...
2. PDF：基于matlab优化设计的齿轮CAD建模 分析了恒力吊的结构，建立了恒力吊机构优化数学模型，弹簧优化数学模型。利用MAT-LAB遗传算法工具，优化出机构参数、弹簧参数经对比在性能方面(恒定度)显著提高，在经济效益方面，成本降低，效果明显。同时对其它机械产品设计提供了有益的参考。...
3. PDF：基于matlab软件对曲面方程已知的曲面面形误差求解与分析 利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型，运用matlab设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器，基于ADAMS/View和matlab/Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移，较大地改善了车辆的行......
4. PDF：基于隐Markov的机床切削颤振趋势预报软件的开发研究 为了提高汽车的平顺性和操作稳定性，以某高档轿车前空气悬架系统为研究对象，给出了一种以车身高度、空气悬架刚度和阻尼为优化参数的综合控制策略。策略对车身高度的调整进行模糊变积分PID控制，对悬架的刚度和阻尼的调整采用模糊自整定PID控制。在ADAMS软件环境下构建了1/4汽车空气悬架仿真模型，并利用M.......
5. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
6. PDF：座面可调电动轮椅的机构运动仿真 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动，并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置，使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮，使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态，减少轮......
7. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
8. PDF：磁粉制动器数学建模与控制方法研究 针对专家打分较高的道路景观照片，运用matlab对图像进行分析处理，得出图片灰度直方图数据与道路景观的关系，有助于道路景观的评价和设计。...
9. PDF：多目标优化设计在配气机构凸轮型线中的应用 针对机器人工作空间的求解问题，在现有研究方法基础上，将蒙特卡洛法的优点和matlab的仿真建模功能相结合，提出了一种新的求解工作空间的方法;以Staubli TX60L六轴串联机器人为例，分别用数值法、几何绘图法和本文提出的方法求解出工作空间，进行对比分析，结果证明，此方法不仅不需要考虑复杂的运动学......
10. PDF：基于多目标优化的免疫遗传算法在matlab环境中的实现 矿用汽车后悬架采用油气悬挂缸、横向导向杆、A型架的形式。运用运动学分析方法和向量复数法，在侧倾平面内建立横向运动模型，通过数学方法求解得到后悬架不同状态下的关键点的坐标值，建立车辆后悬架侧倾运动模型，基于matlab对各点拟合获得悬架侧倾特性，定量描述后悬架的侧倾运动规律。结果表明，横拉杆在......