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2. PDF：新型多功能越障机器人设计与功能仿真 以第二代外骨骼试验样机为研究对象，选取双膝蹲-起立特征动作进行运动学分析，对特征动作用Boltzmann函数进行曲线拟合。建立了双膝蹲-起立特征动作动力学模型，基于牛顿法建立了各个关节处动力学方程，采取不同负重，利用matlab软件编程求解，得出了各关节处驱动力矩随时间变化曲线。根据得出的结果，得到......
3. PDF：基于matlab的纯电动汽车建模及动力特性仿真分析 针对二级倒立摆系统阶次高、非线性严重、不稳定、用经典控制理论设计控制器极为困难等问题，运用现代控制理论，并以matlab语言为辅助工具，在计算机上进行二级倒立摆数字控制器的分析与设计.通过对二级倒立摆数字最优控制器和降阶观测器的设计，使系统的稳定性和性能指标达到设计要求.仿真结果表明，该设计......
4. PDF：基于matlab交通信号数字仿真与优化 为便于雷达信号的选择与设计，从研究四相移相键控(QPSK)雷达信号的模糊函数特性入手，通过Simulink建模和仿真2种不同的产生QPSK信号的调制方法，并将信号数据导入到matlab的工作空间中，由matlab分别画出其模糊函数图;指出并论证了与2路码长互素码速率相同的BPSK正交构成QPSK的调......
5. PDF：基于磁链分析模型的开关磁阻电动机数字仿真 随着现代控制技术的发展，永磁同步电机(PMSM)控制系统在驱动控制领域得到了广泛的应用，同时其控制算法也越来越复杂。传统的基于DSP CCS环境的嵌入式软件开发方式效率低、周期长。因此，基于matlab代码自动生成功能，提出matlab与CCS联合控制思想，进行了PMSM矢量控制的研究。在matla......
6. PDF：基于matlab/Simulink的汽油机电控系统仿真 目前国内外的对传统工业机器的数控化改造发展比较迅速，需求缺口也比较广阔。本文针对C8565钢锭车床的进给系统进行改造，用伺服控制系统取代原依靠光杠带动溜板箱，以伺服电机无极变速取代数目庞大的齿轮传动调速组。动力传动方案为:伺服电机——减速机——双涡轮蜗杆减速——齿条。根据改造后的传动方案......
7. PDF：计算机建模与仿真在液压伺服控制系统中的研究应用 在matlab的Notebook环境下，调用matlab的最小二乘曲线拟合命令，求得了拟合函数的多项式系数，并结合可视图形，给出了拟合函数最佳阶数的选取方法.此外，对不超过10阶的曲线拟合给出了图形用户接口程式，使得低阶的拟合更加简单易行、直观明了....
8. PDF：基于matlab的Kalman滤波建模及仿真 matlab软件在教学与科研领域广受欢迎，通过matlab在信号与系统分析中的几个应用实例可以证明，在信号与系统教学中结合matlab仿真，可以深入浅出地分析各类信号的特点以及系统的特性，从很大程度上激发学生的学习兴趣，促进学生对抽象概念的理解，提高了教学质量。...
9. PDF：航空无线电导航系统仿真研究 本文以扩频理论为基础，用matlab对直接序列扩频通信系统进行了仿真。系统中扩频编码采用m序列，整个系统采用QPSK调制方式，接收端同步捕获过程采用数字匹配滤波器的原理。在给定的仿真条件下，对仿真程序进行了运行测试，得到了预期的仿真结果。...
10. PDF：基于Powersystem模块的逻辑无环流调速系统研究 介绍了常规游梁式抽油机的机械结构和能耗特点，以CYJ10-3-53HB型抽油机为例，建立了常规游梁式抽油机四杆机构的数学模型，对其在不同的冲次下的悬点运动状态和扭矩因数进行了理论分析，并利用matlab编程对数学模型进行仿真，得到了所对应的悬点运动曲线和扭矩曲线。仿真结果的比较表明，不同冲次下的抽油......