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2. PDF：粮油食品机械中的机构运动仿真及优化设计 在分析无刷直流电机的数学模型的基础上，建立了控制系统的SIMULINK仿真模型，提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中，电流环采用滞环电流控制，转速环采用单神经元自适应控制器控制，实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁......
3. PDF：基于matlab运动仿真的平面多连杆机构优化设计 通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析，建立其导向圆轨的数学模型，得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程，然后根据各运动轨迹方程，在matlab环境下绘制其速度、加速度曲线，并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为对系统运动特性的影响，为系......
4. PDF：HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理，构建了精细分段冷却的模糊控制的模型，并对其进行matlab的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量，有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题，提高了板形控制的能力。...
5. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
6. PDF：基于UG NX6.0的弧面分度凸轮三维实体建模与仿真加工 阐述了系统硬件的组成、软件的设计方法等。信号处理部分是基于Labview设计界面，利用Labview与matlab混合编程的思想，用matlab Script节点调用matlab程序对其振动信号进行分析与处理，并且通过用户界面显示出处理结果。以信号奇异性检测与重建为例，设计了轴承在线检测与故障诊断系......
7. PDF：人造草坪织机的草簇高度参数优化 针对目前工程领域中的多输入、多输出(MIMO)系统，以四旋翼飞行仿真器为研究平台，设计了两套控制器，分别采用线性二次型(LQ-Linear Quadratic)最优控制方法和一种类似于规则分解的多变量模糊控制法。在matlab/Simulink中建立其控制模型，并利用实时工具箱(Real-Time-......
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10. PDF：多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真 利用matlab，对某地区房屋竣工价值历史数据进行处理，得到多种曲线拟合的数学模型，以此预测2005年该地区全社会房屋竣工价值，期望能为政府对房地产进行宏观调控提供参考。...