发表日期:2011年04期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:尹来容,韩建友 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2011040280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:64 论文引用次数:2

通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在matlab中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立...

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