PDF:服务机器人手臂轨迹规划的研究
发表日期:2011年02期
出版:《机械设计与制造》
主管单位:辽宁省机械研究院
作者:徐新虎,李桂琴,王燕,金国军
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSYZ2011020590
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:298
论文引用次数:11
通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,提出用matlab GUI编程来自动求解机器人的多组逆解,并采用最短行程的...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。