发表日期:2011年02期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:徐新虎,李桂琴,王燕,金国军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2011020590 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:298 论文引用次数:11

通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,提出用matlab GUI编程来自动求解机器人的多组逆解,并采用最短行程的...

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