发表日期:2011年01期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:黄大明,蒋顺梅,杨春兰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2011010950 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:78 论文引用次数:7

以3-TPT并联机床作为研究对象,利用matlab软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明...

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