以黄芩苷的结晶提纯为背景，基于虚拟样机技术，设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先，利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模，将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次，利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与matlab/SIMULINK的数据传递，进行控制系统的仿真;最...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。