📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的喷漆机器人工作空间分析 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用matlab的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。...
2. PDF：基于matlab的喷涂轨迹重叠率优化 步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定PID算法，并用matlab进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自......
3. PDF：matlab在圆柱形工件图像处理中的应用 风力发电系统建模过程复杂，具有很强的非线性，受参数变化和外部干扰严重，且运行环境恶劣。因此，在控制器部分提出用自抗扰控制理论解决风力发电系统的变桨距控制问题，实现最大功率跟踪。并采用改进人工蜂群算法对自抗扰控制器的参数进行优化，解决其整定过程繁琐，具有很多不确定性的问题。matlab的仿真结......
4. PDF：基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真 虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段，是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型，以D-H矩阵建立空间坐标系，将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来，通过对matlab Robotics Toolbox工具箱进行二次开发，完成其......
5. PDF：matlab环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化 针对零件加工机床难优选的问题，建立了以加工周期T，加工质量Q，加工成本C为优化指标的零件加工机床优选层次分析模型，设计了基于层次分析法(AHP)及灰色关联分析(GRA)法用于求解机床优选层次模型的算法;针对AHP在零件加工机床优选中求解判断矩阵特征值和特征向量复杂运算的问题，提出了采用matlab计......
6. PDF：基于神经网络和遗传算法的脱粒装置参数优化 动颚行程特征值是决定颚式破碎机性能优劣的一个重要运动学参数。以复摆颚式破碎机为研究对象，利用matlab进行动颚的运动学建模与仿真分析，研究在当前结构条件下，在保持肘板长度、动颚肘板衬垫中心位置、动颚处于最低位置的排料口尺寸不变时，改变肘板固定支承点位置对动颚行程特征值的影响。计算结果表明......
7. PDF：基于遗传算法的喷漆机器人轨迹的二层规划 为了实现轧机传动部件的早期故障诊断，利用LabVIEW便捷的图形界面和matlab强大的数值分析功能，开发了一套齿轮箱故障诊断系统。通过LabVIEW调用matlab中的小波工具箱，并结合包络解调等方法实现故障信息的准确提取。经过模拟故障数据和高线精轧机故障的诊断实践，表明该系统运行可靠，并且能更早......
8. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
9. PDF：推进式搅拌器桨叶参数优化 PMMA材料(聚甲基丙烯酸甲酯)具有低成本、生物相容性和光学特性等优点，常用于制造聚合物微流体装置，通过微细铣削实验，结合最小二乘法拟合，构建表面粗糙度的预测回归模型。以表面粗糙度值为判定依据，在所研发的三轴微细铣削机床上，通过在工件内侧和外侧下刀与顺逆铣相结合共六种不同的微细铣削方式，开展......
10. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......