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1. PDF：一种新型并联机器人工作空间分析 动力总成悬置系统的设计对汽车的平顺性、发动机的工作性能等都很重要。为了能够提高动力总成悬置系统的性能，应用拉格朗日法建立了动力总成悬置系统的数学模型，用matlab编制动力总成悬置系统固有频率和能量分布矩阵程序并在优化之前在ADAMS中建立模型仿真验证程序的正确性，并利用多目标优化方法对悬置系......
2. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
3. PDF：可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 风速的随机性和不确定性会导致风电场输出功率的随机波动，可能影响电网的安全运行和电能质量，在大型风电项目建设之前进行建模和仿真具有重要的指导意义。分析了风能转换系统的系统构架，给出了风力机空气动力学特性和建模方法，建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型。以matlab/Simulink为研究工具.......
4. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
5. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
6. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
7. PDF：空气包覆纱机上横动电机速度曲线规划 研究应用matlab分析软件，某离心压缩机扩压器叶片为研究对象，基于B样条理论进行整体叶轮建模，并对叶片侧铣刀位进行了轨迹规划;通过三坐标数控机床的后置处理程序，生成数控加工程序，进行了计算机数控加工仿真;分析了数控机床刀具类型与切削三要素对叶片表面粗糙度的影响，最后得到影响物体表面粗糙度的参......
8. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
9. PDF：6自由度模块化机器人工作空间分析与仿真 采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模，并用matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时，不同转速下，曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结果表明:随着曲轴转速的增加，曲轴的惯性力增大，引起的附加转矩增......
10. PDF：三自由度解耦液压自伺服关节运动特性分析 在包装机上设计了一种适用于纸塑复合袋(双层袋)的八杆机构式灌装开袋装置，实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋，从而解决了双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。研究了八杆机构式灌装开袋装置特点，分析了八杆机构优化设计的方法，建立了以机构相位角最小值为目标函数的优化......