发表日期:2010年10期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:张小芹,王海芳,孙磊 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2010100120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:243 论文引用次数:5

应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机器人结构设计的合理性。为动力学分析、离...

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