PDF:基于神经网络及遗传算法的齿轮优化设计软件
发表日期:2010年10期
出版:《机械设计与制造》
主管单位:辽宁省机械研究院
作者:张小芹,王海芳,孙磊
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSYZ2010100120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:243
论文引用次数:5
应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机器人结构设计的合理性。为动力学分析、离...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。