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1. PDF：一种针对调速系统中PID控制器的抗积分饱和法 由于矿用电机车直流架线供电距离长，直流供电电压波动范围大，给实际生产带来了很多困难。为了克服这些困难，本文采用双极式调制方式的桥式直流斩波器实现电机的可逆正反转，介绍了直流斩波器的工作原理和其占空比的控制算法，以及PWM控制器的信号产生电路，电机采用转速、电流双闭环控制，通过H桥PWM斩波电路......
2. PDF：PID控制器教学模式的研究 电力系统分析课程计算量大、生涩难懂、概念性较强，是相关专业学生接触最早的专业课程之一。为了调动学生学习的积极性和自主性，实行软硬结合，利用matlab软件进行了仿真。针对潮流计算的特点，给出了潮流的仿真曲线，使得学生客观地分析与掌握潮流的计算方法，从而挖掘和提升学生的设计潜力与分析能力。...
3. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
4. PDF：轧辊圆度误差智能优化评定研究 通过研究一种拆卸路径的生成方法，产生最短拆卸路径，对于产品维修或者报废阶段节省时间与成本起着重要作用，属于可拆卸性设计(DFD)的重要组成部分，体现了并行设计与绿色设计的思想。应用图论的知识，结合产品的联接关系，找出最有可能的几个拆卸切入点，然后生成拆卸有向图，把拆卸时间作为有向图中的权重，把......
5. PDF：数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真 将钢球与研磨盘之间的研磨简化为三点接触，分析同轴二研磨盘情况下，钢球与研磨盘在接触点处的相对转动。分析单颗圆锥形磨粒在磨削钢球表面时的受力，得出与切削刃切向力﹑法向力相关的因素;考虑到钢球与研磨盘之间实为弹性接触，利用弹性接触的圆域确定有效磨削切屑刃数，建立起磨削力与磨削深度之间的数学......
6. PDF：优化设计非线性系统PID控制器的方法 探讨了数学物理方程的教学改革相关问题，包括优化教学内容，充分利用多媒体技术创新教学空间和教学形式，采用启发式教学方法提高学生学习自主性，基于matlab和FreeFEM++的辅助性教学等，这为应用数学类创新人才培养提供了参考。...
7. PDF：基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真 针对传统的矿井突水水源判别存在准确率较低的问题，选取K~++Na~+、Ca~(2+)、Mg~(2+)、Cl~-、SO_4~(2-)及HCO_3~-6种水化学成分指标作为矿井突水水源判别依据，基于SPSS因子分析建模，确定21组突水水样训练样本中与第一主因子密切相关的水质指标，依据距离判别模型，将得到......
8. PDF：matlab仿真在PID控制器参数整定中的应用 非线性Burgers方程是计算流体力学领域的一个热点问题，它含有非线性对流项和扩散项.给出了用Che-byshev谱方法求解该方程的matlab源程序以及相应的数值实验结果....
9. PDF：基于BPNN的电液伺服扭振试验机PID控制算法研究 为解决教室照明用电浪费问题，设计和制作了基于机器视觉技术的教室照明节能控制系统。该系统在监控计算机端采用帧差分与分段收敛的背景差分叠加法从监控录像中识别教室人员，并根据室内人员情况控制教室照明设备的开启或关闭。系统硬件主要由图像采集模块、监控计算机、电气控制模块及教室电气线路等4部......
10. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...