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2. PDF：基于ADAMS与matlab的机械手控制系统仿真研究 This paper introduces a recursive identification methods toolbox(called RIM) running...
3. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车主动悬架联合仿真 分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理，对其系统建立了数学模型。主要借助matlab语言详细介绍了PID控制器的设计步骤，提出了其设计方法和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明设计能够使系统满足工作要求。...
4. PDF：FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 针对铰接式车辆油缸铰接点位置设计中存在的问题，以某自卸车为原型，建立了油缸铰接点位置优化设计的数学模型。根据该车的工作环境，考虑转向力矩作为性能约束条件，使其满足设计要求。然后利用matlab遗传算法工具箱编写了转向力矩遗传算法优化程序，得到铰接点优化位置，绘制出解的变化和适应度变化曲线图，......
5. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
6. PDF：虚拟样机环境下机械臂模型验证与控制系统仿真 天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求，并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景，综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素，对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统......
7. PDF：正弦激励抑制数控机床爬行的研究 在分析两轮共轴小车物理模型的基础上，比较现有的一些控制算法的优缺点，采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用matlab软件自带的Simulink仿真环境，依据两轮共轴小车的物理模型建立较为精确的仿真模型。得出的仿真结果验证了积分分离式PID算法控制的可行性。...
8. PDF：一种上肢康复机器人的运动仿真与实验研究 车牌图像分割是车牌特征提取和识别的前提，其分割效果直接影响到车牌识别的准确率。针对运动中的车辆牌照受天气等环境的影响，导致车牌图像存在不确定性和模糊性的特点，提出一种基于C均值模糊聚类的车牌图像分割方法，避免图像分割时的阈值设定问题。利用采集的原始车牌图像，在matlab7.0环境下进行分割仿......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 应用UG软件采用自下而上的建模方式，建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型，利用相关实车数据对其进行了验证，之后在matlab/Simulink中建立发动机的控制模型，基于ADAMS/Control控制模块与matlab/Simulink接口进行联合仿真，得到发动机关键部......
10. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......